Η Ναύπακτος έμεινε στην ιστορία από την ομώνυμη ναυμαχία (7/10/1571). Αντίπαλοι τέθηκαν ο τουρκικός στόλος με 300 πλοία και ο στόλος της τριπλής χριστιανικής συμμαχίας (Ισπανίας, Βενετίας
και Παπικού κράτους) με 200 πλοία. Αρχηγός της ναυτικής σταυροφορίας ήταν ο Δον Χουάν ντε Αούστρια.
Υπήρξε από τις αιματηρότερες ναυμαχίες της παγκόσμιας ναυτικής ιστορίας. Οι νεκροί -και από τις δυο πλευρές- έφτασαν τους 30.000, οι περισσότεροι ήταν Τούρκοι. Με αυτήν τη νίκη τους, οι Ευρωπαίοι κατάφεραν να ανακόψουν την επεκτατική πολιτική της Οθωμανικής αυτοκρατορίας προς την Ευρώπη. Σε ανάμνηση της νικηφόρας ναυμαχίας, γιορτάζεται κάθε χρόνο(το πρώτο ή το δεύτερο Σαββατοκύριακο του Οκτώβρη) η ιστορική επέτειος με αναπαράσταση στο χώρο του λιμανιού. Αποκορύφωμα της επινίκιας γιορτής, τα δεκάδες πυροτεχνήματα που εκτοξεύονται στον ουρανό.